摘要:
一种肘关节康复装置,包括肘关节屈伸组件、小臂旋转组件、小臂支架、大臂支架,小臂支架与大臂支架的内端经轴体铰接;屈伸组件包括屈伸电机及啮合传动的伞齿轮A、伞齿轮B,所述屈伸电机安装在大臂支架上,伞齿轮A安装在屈伸电机的输出轴,伞齿轮B安装在轴体上;小臂旋转组件包括旋转电机、弧形滑块及啮合传动的圆弧齿条、直齿轮,弧形滑块设置在圆弧齿条内表面并与之滑动配合,所述弧形滑块安装在小臂支架内端,圆弧齿条安装在大臂支架内端,旋转电机安装在小臂支架上,直齿轮安装在旋转电机的输出轴,结构简单,能够进行肘关节屈伸和小臂旋转的主动康复训练。